La voie de l’Asthanga Yoga
Dans les Yoga Sutras de Patanjali, les huit membres du yoga appelésashtanga Yoga (ashta = huit, anga = membre, branche) représentent un chemin de huit étapes qui définit la pratique du yoga en tant que discipline, pour parvenir à la libération et atteindre l’état d’éveil et d’unité. Les huit anga s’expérimentent à la fois séparément, de façon linéaire et de façon circulaire, de façon conjointes et tous ensembles.
Les anga sont différenciés en deux groupes : anga externes (les 5 premiers), anga internes (les 3 derniers). Ils se répartissent ainsi :
- l’éthique sociale et les règles de vie dans la relation aux autres : yama
- l’éthique individuelle et les règles de vie dans la relation à soi-même : niyama
- la pratique de la posture : asana
- la pratique de la respiration : pranayama
- le retrait de l’organe des sens et l’écoute intérieure : pratihara
- l’exercice de la concentration : dharana
- la méditation : dhyana
- l’état d’unité : samadhi
